🏗️ Тяга и вес: как рассчитать, какой груз поднимет дрон
📐 Золотое правило: 2 к 1
Для комфортного и безопасного полёта дрон должен развивать хотя бы вдвое больше тяги, чем его полный взлётный вес. Это минимальный запас для стабилизации, манёвров и борьбы с ветром.
- TWR 2:1 (Коэфф. 2.0): Золотой стандарт для съёмочных и грузовых дронов. Дрон висит на 50% газа.
- TWR 1.5:1: Критический минимум. Дрон взлетит, но будет тяжёлым, вялым и может упасть при порыве ветра.
- TWR 4:1 и выше: Стандарт для гоночных FPV и фристайла.
🧮 Пошаговый расчёт грузоподъёмности
Шаг 1. Узнайте суммарную тягу моторов
Найдите таблицу тестов вашего мотора (datasheet). Там указана тяга (в граммах или кг) для конкретного пропеллера и напряжения батареи при 100% газа.
Квадрокоптер (4 мотора) = 1.2 кг × 4 = 4.8 кг (Макс. тяга)
Шаг 2. Рассчитайте оптимальную рабочую тягу
Вы не будете летать на 100% газа — это перегрев и потеря контроля. Оптимальный рабочий режим для висения — 50% газа, но для расчёта предельного веса берут 70–75% от максимума как «потолок» безопасности.
Шаг 3. Сравните с весом дрона
Взвесьте готовый дрон (рама + электроника + батарея). Допустим, он весит 1.8 кг.
Это чуть меньше идеальных 2.0, но лететь можно. Запас для груза есть, но небольшой.
Шаг 4. Сколько груза можно повесить?
Формула проста: из Рабочей тяги вычитаем Вес дрона.
❄️ На что ещё смотреть?
🌡️ Плотность воздуха
- Зимой (холодно): Воздух плотный, тяга выше (до +5–10%).
- Летом (жара) и в горах: Воздух разрежен, тяга падает (до –15–20%). Учитывайте это в горах!
🔋 Состояние батареи
- Расчёты верны для полной батареи.
- На разряженной LiPo напряжение падает, и моторы теряют до 20–30% мощности. Груженый дрон может просто не долететь до посадки.
📌 Итог: не перегружайте технику
Если дрон поднимает груз только на 90% газа — считайте, что он его не поднимает. Это полёт на грани фола, который закончится сгоревшим регулятором или падением. Оставляйте запас тяги (минимум 20–30%) для манёвров и стабилизации.
