Как работает функция возврата домой на квадрокоптерах DJI

Функция RTH (Return to Home) – это система автоматического возврата дрона к точке взлета и его безопасной посадки.

⚙️ Как работает RTH?

Когда вы поднимаете дрон в воздух, он фиксирует координаты точки старта с помощью сигнала GPS от спутников. Во время полета дрон постоянно отслеживает свое местоположение, используя данные GPS и компаса.

Если возникают помехи в работе GPS или компаса, точность возврата может снизиться.

Существует 3 основных режима RTH:

Умный возврат домой (Smart RTH)
Этот режим вы активируете вручную, нажав кнопку «RTH» на пульте управления или в приложении. Полезен, когда хотите вернуть дрон заранее.

Возврат при низком заряде батареи (Low Battery RTH)
Когда уровень заряда аккумулятора достигает критической отметки, дрон автоматически инициирует возврат к точке взлета, чтобы избежать аварийной посадки.

Возврат при потере связи (Failsafe RTH)
В случае потери сигнала между дроном и пультом управления, аппарат автоматически возвращается к точке взлета. В этом режиме дрон сначала попытается восстановить связь, следуя по маршруту полета. Если это не удастся, он продолжит движение к точке взлета по кратчайшему пути.

При достижении точки взлета в режиме Smart RTH, дрон автоматически активирует нижние сенсоры для оценки поверхности посадки. Если поверхность неподходящая (вода, густая трава и т.д.), аппарат зависнет в ожидании команд от пилота.

Подготовка – залог успешного возврата:

—  Установите высоту возврата
Это необходимо для того, чтобы дрон, в случае активации RTH, набрал достаточную высоту и смог обойти препятствия на своем пути (деревья, здания, провода). Если текущая высота полета выше заданной, дрон будет возвращаться на этой высоте.
— Укажите точку возврата
Перед стартом укажите в приложении точку возврата дрона – это может быть место на карте или текущее местоположение пульта
— Помните об обнаружении препятствий
Во время возврата дрон использует встроенные сенсоры для обнаружения и обхода препятствий. Однако, эффективность этой системы зависит от условий освещения и структуры препятствий.
— Учитывайте особенности вашей модели
Например, Mavic Pro, Mavic Air не оснащены верхними датчиками, что стоит учитывать при планировании полета.

Примеры моделей с функцией RTH:

—  DJI Mini 4 Pro
Компактный и легкий (менее 250 граммов) дрон с камерой 48 МП, способной снимать видео в 4K/100fps. Благодаря круговому обзору дрон распознает и избегает препятствия со всех сторон.
—  DJI Air 3S
Усовершенствованная версия с улучшенной камерой (1-дюймовый сенсор), обеспечивающей превосходное качество съемки при слабом освещении. Оснащен передовыми сенсорами для обнаружения препятствий и встроенным SSD-накопителем.
—  DJI Neo
Ультракомпактный дрон (всего 135 граммов) для влогов и путешествий. Оснащен интуитивно понятным управлением и продвинутыми функциями AI.

Понимание принципов работы функции RTH и правильная настройка перед полетом помогут вам избежать многих проблем и получить максимум удовольствия от управления дроном.